歡迎來到深圳星火自動化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機驅(qū)動器廠家主要研發(fā)、性價比高電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器等產(chǎn)品。
歡迎來到深圳星火自動化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機驅(qū)動器廠家主要研發(fā)、性價比高電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器等產(chǎn)品。
1.驅(qū)動步進電機的脈沖頻率太高，使步進電動機不能響應，發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。
2.驅(qū)動電源不佳而造成步進電機失步。
3.步進電機控制及驅(qū)動電路常見的故障有停轉(zhuǎn)、擺動和不能緊鎖。
4.工作臺負載過重能造成步進電機失步甚至停轉(zhuǎn)。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
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凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。
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優(yōu)點：
1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；
2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；
4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應；
5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；
7、僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
缺陷：
1、如果控制不當容易產(chǎn)生共振；
2、難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；
3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；
4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；
5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。
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細分技術實質(zhì)上是一種電子阻尼技術，主要目的是減弱步進電機的低
頻振動，而提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是一個附帶功能。比如對于步進角
為1.8°的兩相混合式電機，如果細分數(shù)設置為4，那么理論上每個脈
沖步進0.45°，但精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器
的電流控制精度、電機步矩角誤差等因素，且不同廠家的驅(qū)動芯片電
流控制精度差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制。
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減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。
減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流;在選型時盡量選擇電阻小和
額定電流小的電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已
經(jīng)選定的電機，在電機處于靜態(tài)時自動減少電流或者切斷電流。另外，
細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。
鐵損與電機使用的鐵芯的材料有關，與驅(qū)動電壓、電流、頻率等也有
關。減少鐵損的辦法不多，但在總的發(fā)熱中鐵損占的比例較小。
步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，速度高到一定程度，
電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅
損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關，一般靜態(tài)和低速時發(fā)熱高，高速時
發(fā)熱低。但是鐵損變化的情況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和。
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步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
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1.脈沖速度太高
2.驅(qū)動電流太大
3.驅(qū)動電壓太高
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STD278M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-110mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
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步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
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什么是步進電機方向信號?方向電流信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時，電機一個轉(zhuǎn)向;此端為低電平時，電機為另一個轉(zhuǎn)向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。當您的控制器(上位機)發(fā)出的是雙脈沖（即正負脈沖）或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖方向。
1、輸入為單脈沖信號模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。
2、輸入為雙脈沖 信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈;中的，電機正轉(zhuǎn);當發(fā)負脈沖的，電機反轉(zhuǎn)。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書. 步進電機運行方向與要求的相反，又應該怎樣調(diào)整?山社電機技術工程師建議有以下兩種方法可以實現(xiàn)：一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。
對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。
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步進電機的優(yōu)點和缺點都非常的突出，優(yōu)點集中于控制簡單、精度高，缺點是噪聲、震動和效率，它沒有累積誤差，結構簡單，使用維修方便，制造成本低。步進電機帶動負載慣量的能力大，適用于中小型機床和速度精度要求不高的地方，缺點是效率較低、發(fā)熱大，有時會“失步”。優(yōu)缺點如下所示。
優(yōu)點：
1. 電機操作易于通過脈沖信號輸入到電機進行控制；
2. 不需要反饋電路以返回旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度信息（開環(huán)控制）；
3. 由于沒有接觸電刷而實現(xiàn)了更大的可靠性。
缺點：
1. 需要脈沖信號輸出電路；
2. 當控制不適當?shù)臅r候，可能會出現(xiàn)同步丟失；
3. 由于在旋轉(zhuǎn)軸停止后仍然存在電流而產(chǎn)生熱量。
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步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
整步驅(qū)動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。電機供應的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式
細分驅(qū)動:細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅(qū)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
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1、完全消除了電機的低頻振蕩
低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。
2、提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩：尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。
3、提高了電機的分辨率：由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
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步進電機結構簡單、使用方便、沒有積累誤差、只需要脈沖信號就能進行工作，因此既可以使用PLC進行控制，也可以使用單片機等能產(chǎn)生脈沖信號的裝置進行控制，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛。
不過其噪音和震動較大，并且可能會出現(xiàn)失步的情況，因此只適合于精度要求不高的場合。
另外步進電機的位置和速度信號不能反饋給控制系統(tǒng)，一般只能用于開環(huán)控制。如果要構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，需要在運動軸上增加編碼器等信號反饋裝置。
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線性編碼器使用傳感器或標尺上的“切口”將電脈沖信號發(fā)送到控制器。這些脈沖信號可以由PLC解密并轉(zhuǎn)換為設備要遵循的指令。
線性編碼器更適合帶有滑動定位器的應用，例如打印機或CNC機器。它們非常適用于需要將準確的高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鞯倪^程。某些線性編碼器如果不是絕對編碼器，則在斷電或PLC/控制器重啟后需要一個參考位置來找零。
絕對式編碼器使用二進制表示位置，增量式編碼器只能發(fā)送控制器在啟動后計數(shù)的脈沖。當必須重新啟動位置數(shù)據(jù)時，限位開關或傳感器可用于提供參考點。
基于絕對代碼的線性編碼器能夠在不移動或不使用參考點的情況下找到它們的位置。他們使用來自多個尺度的二進制代碼來確定位置。這為應用過程提供了更大的靈活性，并在涉及重啟后安全的領域開辟了更多機會
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
編碼器通過基于上述兩種不同系統(tǒng)之一（旋轉(zhuǎn)或線性）向控制設備提供電氣信息來工作。在編碼器中還有幾種將物理變化轉(zhuǎn)換為電數(shù)據(jù)的機制：電阻、機械、磁和光學，其中光學編碼器是制造中最常見的。光學編碼器包含至少一個光發(fā)送器和一個光接收器，用于將物理運動轉(zhuǎn)換為電信號以供控制器處理。無論采用何種轉(zhuǎn)換方法，編碼器始終是線性編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器。
在光學編碼器中，旋轉(zhuǎn)和線性都使用從固體表面切出的“窗口”，僅允許光以增量方式進入接收單元。線性編碼器使用傳感器來檢測沿著路徑長度的條帶中的不同圖案，而旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶有插槽的圓盤組成，可將信號發(fā)送回控制系統(tǒng)。
在光學系統(tǒng)中，發(fā)送單元發(fā)出一束恒定的光束，隨著系統(tǒng)的移動，光束會逐漸中斷。每當接收單元檢測到來自發(fā)送單元的光時，它就會向控制器發(fā)送一個電信號。根據(jù)應用的不同，有各種不同的磁盤或磁道配置來阻擋/接收光。這些包括絕對位置編碼器和增量編碼器。
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電機編碼器是一種為自動化控制系統(tǒng)或任何需要位置數(shù)據(jù)的包含電機的機器記錄位置數(shù)據(jù)的設備。從機械臂到3D打印機，它們無處不在。編碼器在使自主機器正常運行方面發(fā)揮著關鍵作用。它們允許精確測量系統(tǒng)中的運動部件。
電機編碼器在幾個方面都有好處，例如，線性編碼器通常用于軌道應用并允許CNC機器和3D打印機精確地創(chuàng)建零件，而旋轉(zhuǎn)編碼器使機械臂在制造業(yè)中成為可能。它們發(fā)送的信號用于在正確的時刻激活控制器或PLC的不同輸出。
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KTS-DSDM直聯(lián)伺服驅(qū)動系統(tǒng)可精確的以速度、位置、扭矩等模式運行，并可與自身扭矩傳感器、角度傳感器進行精確閉環(huán)控制，集驅(qū)動、檢測等功能于一體。伺服驅(qū)動系統(tǒng)模塊在實現(xiàn)測試和反饋功能的前提下，最大程度提高了裝配的精度，保證測試結果的準確性；同時，在外觀上具有很高的完整性和美觀性，可廣泛應用于需要實現(xiàn)高精度傳動定位的領域。
※驅(qū)動與測量扭矩：0-1000Nm（量程可選）。
※測量扭矩精度：0.1%FS，0.25%FS，0.5% FS。
※啟動力矩：<0.03Nm。
※最高轉(zhuǎn)速：375r/min。
※通實現(xiàn)不同波形輸出和加載，可提供固定程序控制還可提供接口提供客戶后期自定義開發(fā)。
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新技術革命和成本壓力催生了自動化、智能化和柔性化生產(chǎn)制造，組裝、物流裝連、封裝、測試一體化系統(tǒng)MES。SMT設備通過技術進步提高電子業(yè)自動化水平實現(xiàn)少人作業(yè)，降低人工成本增加個人產(chǎn)出，保持競爭力，是SMT制造業(yè)的主旋律。高性能、易用性、靈活性和環(huán)保是SMT設備的主要發(fā)展必然趨勢：
1、高精度、柔性化：行業(yè)競爭加劇、新品上市周期日益縮短、對環(huán)保要求更加苛刻;順應更低成本、更微型化趨勢，對電子制造設備提出了更高的要求。電子設備正在向高精度、高速易用、更環(huán)保以及更柔性的方向發(fā)展。貼片頭功能頭實現(xiàn)任意自動切換;貼片頭實現(xiàn)點膠、印刷、檢測反饋，貼裝精度的穩(wěn)定性將更高，部品和基板窗口大兼容柔性能力將更強。
2、高速化、小型化：帶來實現(xiàn)高效率、低功率、占空間少、低成本。貼片效率與多功能雙優(yōu)的高速多功能貼片機的需求逐漸增多，多軌道、多工作臺貼裝的生產(chǎn)模式生產(chǎn)率可達到100000CPH左右。
3、半導體封裝與SMT融合趨勢:電子產(chǎn)品體積日趨小型化、功能日趨多樣化、元件日趨精密化，半導體封裝與表面貼裝技術的融合已成大勢所趨。半導體廠商已開始應用高速表面貼裝技術，而表面貼裝生產(chǎn)線也綜合了半導體的一些應用，傳統(tǒng)的技術區(qū)域界限日趨模糊。技術的融合發(fā)展也帶來了眾多已被市場認可的產(chǎn)品。POP工藝技術、三明治工藝已經(jīng)在高端智能產(chǎn)品上廣泛使用，多數(shù)品牌貼片機公司提供倒裝芯片設備(直接應用晶圓供料器)，即為表面貼裝與半導體裝配融合提供了良好的解決方案。
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