減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。

減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流;在選型時盡量選擇電阻小和

額定電流小的電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已

經(jīng)選定的電機，在電機處于靜態(tài)時自動減少電流或者切斷電流。另外，

細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。

鐵損與電機使用的鐵芯的材料有關(guān)，與驅(qū)動電壓、電流、頻率等也有

關(guān)。減少鐵損的辦法不多，但在總的發(fā)熱中鐵損占的比例較小。

步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，速度高到一定程度，

電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅

損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)，一般靜態(tài)和低速時發(fā)熱高，高速時

發(fā)熱低。但是鐵損變化的情況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和。

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