歡迎來到深圳星火自動化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機驅(qū)動器廠家主要研發(fā)、性價比高電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器等產(chǎn)品。
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驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
1.簡易控制的應用場合，很多手動操作的設(shè)備，通過采用自發(fā)脈沖型驅(qū)動器， 可以替代一個人工的工位。比如恒速運動的設(shè)備，采用步進電機控制，開關(guān)量控制電機的啟停，速度更穩(wěn)；
2.上位機控制軸數(shù)量有限的場合。傳統(tǒng)的PLC諸如松下、三菱等品牌系列。一般分為單軸、三軸、四軸幾種。很多的設(shè)備需要五軸以上的控制輸出，在此環(huán)境下，設(shè)計師如若增加脈沖模塊，必然會增加設(shè)備的成本。成本增加降低設(shè)備的市場競爭力 。通過使用自發(fā)脈沖型驅(qū)動器，能夠成功的解決這一瓶頸。
3.其他定速及分度定位場合。自發(fā)脈沖型驅(qū)動器在太陽能、鋰電等行業(yè)應用廣泛。
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組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
分類：
1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。
2. 按驅(qū)動部件分類分為：
a. 步進電動機伺服系統(tǒng)。
b. 直流電動機伺服系統(tǒng)。
c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
一.什么是伺服？為什么要用伺服？
伺服系統(tǒng)定義：實現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對運動控制的要求越來越高，伺服控制應運而生。
二.什么是伺服電機？它有什么特點？
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
步進電動機是一種直流同步電動機，但它不能直接由直流電源來驅(qū)動，需要控制步進電動機繞組中通過直流電的通斷時序來使定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這個控制器就是步進驅(qū)動器。步進驅(qū)動器與步進電動機是一個相互聯(lián)系的整體，步進電動機的性能是由步進驅(qū)動器結(jié)構(gòu)組成及作用和步進驅(qū)動器參數(shù)這兩個部分共同決定的。
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設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，選擇步進電機還是伺服電機？
在進行小型機電項目時，最重要的方面之一是電機類型的選擇，高速運轉(zhuǎn)的情況下是該選擇步進電機還是伺服電機呢？考慮到這一點，東么川建議購買前必須仔細定義我們的應用程序在速度或轉(zhuǎn)速、啟動扭矩、功率、扭矩等方面的要求。
理論上來說，步進電機本身就是無刷電機，其極數(shù)通常為 50 到 100。極對應于電機的一部分，其中磁極由永磁體產(chǎn)生，或通過繞組線圈產(chǎn)生電流。步進電機不需要編碼器，因為它們可以在多個極之間精確移動。因此，這種類型的電機使用脈沖以增量方式運行。這些電脈沖轉(zhuǎn)化為離散的角運動
它的主要特點是電感器由外部電源供電，因此，通過使用控制器調(diào)整勵磁電流，可以調(diào)整其速度。它可以達到的最大速度取決于控制器輸出到電機的電壓。如果電壓更高，步進電機將在相同速度下提供更高的扭矩，并且它能夠比使用低壓控制器的電機更快地加速。
那步進電機能不能用在高速應用中呢？除了其速度易于控制這一事實之外，根據(jù)經(jīng)驗，步進電機非常適合高達 2000 RPM 的速度。同樣，除了提供多功能性和最佳最大速度外，它們比伺服更便宜，因為它們在恒定的開環(huán)電流下運行。節(jié)省的原因是它們在大多數(shù)定位應用中不需要編碼器。然而，值得注意的是，這種類型的組件會在電機和執(zhí)行器中產(chǎn)生大量熱量，在某些應用中必須考慮到這一點。
伺服電機是步進電機的演變。換句話說，它是一個步進電機，但帶有集成的控制電子設(shè)備，因此可以逐步控制其位置和運動。這一 事實使其能夠獲得更高的精度。就其組成而言，伺服系統(tǒng)的極點很少。與步進電機相比，我們會注意到，與伺服電機相比，步進電機的旋轉(zhuǎn)需要通過繞組線圈進行更多的電流交換。這個事實意味著舵機具有更高的性能。另一方面，這些電機需要一個編碼器來跟蹤它們的位置，這增加了項目的成本。此外，它們在低速時提供較低的扭矩，因為具有更多極數(shù)的步進電機具有在低 RPM 下提供更高扭矩的優(yōu)勢。
伺服電機僅提供移動或保持負載到位所需的電機電流；換句話說，它們讀取電機編碼器和位置之間的差異。此優(yōu)勢可防止過熱并提高應用程序在任何速度下的性能。這些電機非常適合需要超過 2,000 RPM 的應用，具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的顯著競爭優(yōu)勢。
步進電機扭矩圖
對于低于每分鐘 2,000 轉(zhuǎn)的速度，步進電機意味著更大的節(jié)省和在精度方面的出色響應：它不會錯過脈沖，更容易啟動，靜止時穩(wěn)定并保持其位置非常好，尤其是與動態(tài)負載。
在需要高速和更大扭矩水平和控制的應用中，伺服將是最佳選擇。它們不僅在高速下提供精度，而且還非常適用于在高速下需要高扭矩和需要高動態(tài)響應的應用。
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分析伺服電機發(fā)熱原理及散熱安裝方法
1. 伺服電機的發(fā)熱原理
伺服電機的發(fā)熱是由電機的損耗導致的，電機的損耗由鐵損耗、銅損耗、摩擦損耗組成。其中，鐵損耗又分為與負載有關(guān)和與負載無兩個部分，伺服電機的能流示意圖如圖1所示。
伺服電機的能流圖
電機的損耗最終都會變成熱量，這部分熱量通過傳導、對流和輻射三種方式散發(fā)掉。如果散熱做的不好，會導致電機的溫升很高，甚至會引發(fā)電機出現(xiàn)超溫報警。
2. 伺服電機安裝方式
（1） 工程中常見的伺服電機的安裝方式
1) 標準法蘭安裝
伺服電機的法蘭直接安裝在機器的金屬板上，如圖2示。
圖2 標準法蘭安裝
這種安裝方式伺服電機的散熱主要通過金屬板的傳導散熱，其次，通過電機周圍空氣的自由對流散熱，另外，電機溫度升高后輻射換熱也會加強。
顯然，金屬板的面積越大，電機的散熱越好，電機在穩(wěn)定狀態(tài)的溫度更低。
2) 金屬工作臺直接安裝
伺服電機直接固定在一個金屬平臺上，如圖3所示。
圖3 金屬工作臺直接安裝
這種安裝方式一般用在實驗室環(huán)境中，常常用于做電機溫升實驗，或者在試驗臺上作各種性能和壽命試驗，電機散熱主要靠對流換熱和電機溫度升高后的輻射換熱，因為沒有傳導散熱，因此這種安裝方式電機溫升會很高，有些電機甚至能達到100℃以上。
3) 配合減速機的安裝
伺服電機首先安裝到減速機上，減速機再安裝到機器的法蘭盤上，如圖4所示。
圖4 配合減速機的安裝
這種安裝方式因為減速機在工作時也會產(chǎn)生熱量，因此惡化了電機的散熱。另一方面，如果將減速機安裝在機器上的面積比較大的法蘭上，則會改善電機的散熱。
（2） 三種安裝方式的優(yōu)缺點
上述的這三種安裝方式中，標準法蘭安裝的方式散熱性最好，這種安裝方式要求配合的法蘭的金屬板的面積比較大，并且金屬板的面積越大，散熱的效果越好。
金屬工作臺直接安裝的方式最差，散熱效果與電機的尺寸和形狀有關(guān)，散熱程度最多可降低50%。
配合減速機的安裝方式，因為減速機在運行時也會有機械損耗，這部分機械損耗也會變成熱量需要散發(fā)出來，因此這種安裝方式也使熱量的傳導變的更差，它的散熱效果最多可降低30%，在實際的應用中，要求減速機的輸出側(cè)也必須使用大面積的金屬板。
同樣的負載條件下，標準安裝方式的溫升最低，其次是配合減速機的安裝方式，最差的是金屬平臺直接安裝的方式。
（3） 現(xiàn)場測試的安裝與問題分析
如果客戶采用減速機的安裝方式，同時在減速機側(cè)又沒有采用大尺寸的金屬板來散熱，這種情況比金屬平臺直接安裝的方式還惡劣。
這種情況一般是客戶在不了解伺服電機發(fā)熱機理的情況下，認為伺服電機溫度太高，就將伺服電機和減速機從機械上拆下來，減速機的后面沒有連接面積較大的鋼板來散熱，電機本體的下方使用的是紙箱，紙箱是熱的不良導體，這樣，由于散熱不好，電機溫升很快也就不足為奇了。
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深度剖析步進電機驅(qū)動器有什么功能說明？
什么是步進電機驅(qū)動器：
1、步進電機驅(qū)動器是一種將脈沖（方波信號）轉(zhuǎn)化為角位移量的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖方波信號，通過更改驅(qū)動器MOS管打開序，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)置好的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以設(shè)定好的細分數(shù)一步一步運行的。從而達到準確定位的目的。
2、通過控制脈沖頻率從而控制電機轉(zhuǎn)動的速度，從而達到調(diào)速和定位的目的，所以步進電機必須搭配步進驅(qū)動器（注：步進電機一般額定轉(zhuǎn)速不高于1000轉(zhuǎn)每分鐘，不適宜高速運行）。
步進電機驅(qū)動器的功能：
1、步進驅(qū)動器調(diào)節(jié)步進電機細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，在使用過程中，使用者根據(jù)細分設(shè)置電機步距角調(diào)節(jié)控制器的電子齒輪統(tǒng)一控制單位，值得注意的是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高，以1.8度兩相四線步進電機為例：驅(qū)動器在一細分設(shè)置狀態(tài)時步距角為1.8度，而在二細分時步距角為0.9度，依次類推，常規(guī)步進電機通用型最大細分為128細分。
2、步進電機根據(jù)電機大小不同，可設(shè)置對應的電流，一款步進驅(qū)動器可匹配多種步進電機，例：DM542型驅(qū)動器可適配35,42,57,86型步進電機，通用性極高。
步進電機驅(qū)動器小常識
1、現(xiàn)在市面絕大步進電機都為混合式的，這種電機精度為步進角的2-5%左右。步進電機單次運行的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差是不會累積。
2、在驅(qū)動步進電機時電流過大會導致溫度過高會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此在設(shè)置的時候滿足額定扭力下，驅(qū)動器電流設(shè)置低于電機額定電流，電機允許的最高溫在80~90度完全正常。
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閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的創(chuàng)新，有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán),以較驗或控制失步,檢測電機堵轉(zhuǎn)，并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點：
1.大大提升步進電機的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進一步拓寬步進電機的應用范圍
在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng)，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時降低。
2.實現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化
a. 高加減速響應、高速精密定位
在步進電機90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間<80ms,1分鐘往返頻率可達700次以上，仍可保證目標位置精確定位。
b. 系統(tǒng)小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?！?/p>
3. 零速完全停止運轉(zhuǎn)
由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機完全停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重復定位精度
4. 高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達80000個脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率?！?/p>
5. 減少電機發(fā)熱、實現(xiàn)高效率
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據(jù)負載的大小來控制，因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度，實現(xiàn)高效率。
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伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
絲桿步進電機采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。
絲桿步進電機有哪些優(yōu)勢？
1.絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。
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直流無刷電機的生產(chǎn)工藝對調(diào)速性能都有一定要求，歸納起來，對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個方面：
1. 調(diào)速、在一定的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分檔地（有級）或平滑地（無極）調(diào)速轉(zhuǎn)速；
2. 穩(wěn)速、以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；
3. 加/減速、頻繁起、制動的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率，不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機械則要求起、制動盡量平穩(wěn)。
另外，針對前兩項要求定義兩個調(diào)速指標叫“調(diào)速范圍”和“靜差率”。機械要求直流無刷電機提供高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速之比交調(diào)速范圍，電機額定負載時高和低轉(zhuǎn)速，對于負載很輕的機械，可以實現(xiàn)負載時高和低轉(zhuǎn)速。靜差率：當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，直流無刷電機負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱作靜差率。靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負載變化時轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度，它和機械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。
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1、伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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步進電機的開環(huán)和閉環(huán)控制 步進電機的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進電機最簡單的控制方式就是打環(huán)控制系統(tǒng)，在這種控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機，這種控制方式的特點是：控制簡單、實現(xiàn)容易、價格較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負載位置對控制電路沒有反饋。
因此，步進電機必須確地響應每次勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際負載位置與理想位置就會產(chǎn)生一個偏差，在負載基本不變時，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡單，但是在負載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機的應用普及，依靠微機，可以實現(xiàn)一些較復雜的步進電機的控制脈沖序列的產(chǎn)生。
但是，這種控制方式也有如下的缺點：電機的輸出轉(zhuǎn)矩和速度不僅與負載有很大的關(guān)系，而且在很大程度上還取決于驅(qū)動電源和控制的實現(xiàn)方式，精度不高，有時還會有失步、振蕩等現(xiàn)象，但由于它較易實現(xiàn)，價格低廉，故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開環(huán)控制。
閉環(huán)控制由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
反應式步進電機特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。
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42步進電機特點：
該系列電機具有輸出轉(zhuǎn)矩大、低溫升、低噪聲、低振動的特點，可靠性和穩(wěn)定性高。
電機運行平穩(wěn)，無明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動化行業(yè)不同工況的使用。
●雙極性 1.8°
●機座號：42
●保持轉(zhuǎn)矩：0.36~0.50N.M
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速
●電機發(fā)熱小，噪音低，效率高
●高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運行平穩(wěn)，振動噪聲小
●響應速度快，適合頻繁啟停的場合
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閉環(huán)步進電機驅(qū)動器DHS882說明書、參數(shù)設(shè)置
閉環(huán)步進電機驅(qū)動器 DHS882產(chǎn)品特征：
采用全新32位電機控制專用DSP芯片;
◆ 采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù) ;
◆ 具有梯形波測試功能 ;?靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---8.2A范圍內(nèi)）;
◆ 可驅(qū)動86系列混合伺服電機;光耦隔離差分信號輸入;
◆ 脈沖響應頻率最高可達200KHZ;· 細分任意設(shè)定（1---512范圍內(nèi)）;
◆ 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護 ;?
閉環(huán)步進電機驅(qū)動器 DHS882概述?：
DHS882 是一款新型簡易伺服驅(qū)動器，采用最新專用電機控制DSP芯片和應用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度，降低機器的能耗。在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。安裝尺寸小性價比高?。
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伺服電機因其“高速度、高精度、高響應，且位置和速度可調(diào)可控”等的諸多優(yōu)質(zhì)特性，被廣泛應用在自動化設(shè)備領(lǐng)域，甚至取代了一部分氣動單元的動力輸出。加上當前制造業(yè)人力資源問題尤為突出，自動化設(shè)備以“機器代人”的作用迅速發(fā)展起來。
所以伺服電機作為自動化設(shè)備不可或缺的動力單元，也掀起了市場火爆需求浪潮。國內(nèi)外品牌伺服電機風起云涌，逐步被廣大設(shè)備廠接受使用。但是在伺服電機的應用層面，有很多使用問題被忽視，且給設(shè)備廠帶來較大的售后服務成本。本文就伺服電機應用的小技巧給與小結(jié)，希望能引起設(shè)備廠以及伺服廠家的重視（本文主要以脈沖型伺服為例）。
伺服電機工作原理
伺服系統(tǒng)的組成，一般由伺服驅(qū)動器、伺服電機、專用電纜線信號線組成。在驅(qū)動器接收到上位機控制指令后（脈沖），驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)到指令需要的位置。（深圳力為控制技術(shù)有限公司研發(fā)的運動控制器，每個軸的脈沖速率可以達到10Mhz）
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伺服電機應用問題及對應的解決方法
伺服電機應用問題
在整個伺服電機運轉(zhuǎn)過程中，是一個非常復雜的電磁能量轉(zhuǎn)換、機械能轉(zhuǎn)換的過程。每個細節(jié)都將影響整個運行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構(gòu)松動……都會導致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗，伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:
1 脈沖控制線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】：
a.電機運轉(zhuǎn)只有一個方向，或者不運轉(zhuǎn)；
b.電機運行位置不準確（偏少，或者偏多）；
c.電機沒有使能；
d.燒壞控制器脈沖控制芯片；
【解決措施】
a.確?？刂菩盘柧€焊接牢靠；并且每一個焊接端都有加裝熱縮套管保護；
b.不使用的控制信號線，也需要采用熱縮套管保護起來；
脈沖控制線接觸不良
2 電機動力線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.伺服驅(qū)動器上電報錯（過流保護錯誤代碼）；
b.電機轉(zhuǎn)動不順暢，有頓挫感（UVW線序問題）；
【解決措施】
a.檢查UVW接線線序是否錯誤，按照使用說明書嚴格接線。
b.UVW線有發(fā)生短路情況，重新接線。
c.正確的配對電機與驅(qū)動器的動力線，不能兩臺電機交叉連接動力線。
d.伺服電機內(nèi)部UVW發(fā)生短路情況，提交供應商檢修。
電機動力線接觸不良
3 編碼器線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.伺服驅(qū)動器上電報警（編碼器相關(guān)故障）
【解決措施】
a.依據(jù)使用手冊，正確接線；或者更換優(yōu)質(zhì)接插件。
編碼器線接觸不良
4 伺服驅(qū)動器高低速脈沖口使用錯誤
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.高速脈沖控制情況下（超過200K），發(fā)生伺服接收到的脈沖與控制器發(fā)送的脈沖數(shù)不符，導致伺服電機實際位置錯誤（一般是比需要控制的位置少位置）；
【解決措施】
a.正確接入到伺服驅(qū)動器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設(shè)置伺服驅(qū)動器為高速脈沖口有效；
b.正確設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)
伺服驅(qū)動器高低速脈沖口使用錯誤
5 脈沖控制信號被干擾
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.電機實際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）
【解決措施】
a.通過伺服驅(qū)動器接收脈沖數(shù)核對控制器實際發(fā)送的脈沖對比檢查；重新走線，按照強弱電分開；
b.控制信號線上面加裝磁環(huán)；
c. 控制信號線采用雙絞屏蔽線；
d.伺服電機側(cè)控制信號線插頭，把接地信號線斷開；
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自動售貨機應用步進電機方案概述
自動售貨機步進電機控制器是一種能夠發(fā)出平均脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。
它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
自動售貨機應用步進電機方案概述
步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn)。
交流同步電機結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場，達到精準控制的目的，而異步電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，前者由于受編碼器類型和廠家限制。
通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅(qū)動器，不能不同系列不同功率對應連接，而交流異步電機通?？梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上，只要不超過大轉(zhuǎn)速電流即可。
1、自動售貨機步進電機產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想，有廣泛的適應性。
2、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的正德自動售貨機步進電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
3、振動小、噪音低、節(jié)能高、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料、鋼性鑄鐵箱體、齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
4、能耗低、性能優(yōu)越，自動售貨機步進電機減速機效率高達95%以上。
5、節(jié)省空間、可靠耐用、承受過載能力高、功率可達95KW以上。
6、自動售貨機步進電機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
步進電機使用過程中出現(xiàn)抖動，需要如何處理？
步進電機是用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運行抖動的問題。那在出現(xiàn)電機抖動的問題時，可以從以下幾個點查找排查異常：
1、驅(qū)動器脈沖細分數(shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動器調(diào)整到其他細分運行測試，(一般增大驅(qū)動器細分)。
2、驅(qū)動器功率不足；重新計算核實電機的負載參數(shù)。
3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。
4、電機的加、減速時間設(shè)置過短，超過電機的相應速度；增加電機啟停時的加、減速時間。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
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