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伺服控制的概念、原理及應(yīng)用方法

作者: 深圳星火自動(dòng)化科技有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-06-20 10:36:51瀏覽量:5598

一.什么是伺服?為什么要用伺服? 伺服系統(tǒng)定義:實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高,伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。
文本標(biāo)簽:伺服控制

一.什么是伺服?為什么要用伺服?

伺服系統(tǒng)定義:實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高,伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。

二.什么是伺服電機(jī)?它有什么特點(diǎn)?

伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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