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作者: 深圳星火自動(dòng)化科技有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-04-22 09:15:59瀏覽量:1634【小中大】
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置屬于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。調(diào)制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖時(shí),驅(qū)動(dòng)器將脈沖分配放大信號(hào)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)時(shí)具有固有的步距角,每步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)步距角始終保持在一定的范圍內(nèi),并能精確定位,這是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)時(shí)自轉(zhuǎn)時(shí)固有的特點(diǎn)之一。不管旋轉(zhuǎn)多少次,都不會(huì)累積誤差。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法簡(jiǎn)單、成本低,因此能夠快速應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制領(lǐng)域。
如前所述,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)具有脈沖分布的功率型電子裝置來(lái)驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào),根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行順序分配脈沖,實(shí)現(xiàn)了對(duì)角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)負(fù)載、自由狀態(tài)的控制。在控制系統(tǒng)每發(fā)出一次脈沖信號(hào)時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其脈沖信號(hào)頻率成比例。角位移與脈沖的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動(dòng)器負(fù)載產(chǎn)生最大的或部分的扭矩和轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。
所以,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須與其型號(hào)相匹配。不然就會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的損壞。
星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售,主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、單軸運(yùn)動(dòng)控制器等。