今天星火小編為大家?guī)淼氖堑诙诘乃欧姍C(jī)入門知識了，第二步就是接線問題了，相序不正確的伺服電機(jī)將導(dǎo)致什么后果？

　　從理論上說，伺服電機(jī)三相接錯兩項將被逆轉(zhuǎn)。但由于伺服電機(jī)反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯時，電機(jī)倒轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定的位置不正確，因此加速、飛車。這時驅(qū)動器將立即過流報警。

　　因此，總體上說， UVW三相是唯一的，不能接錯，接錯的結(jié)果是驅(qū)動器報錯。

　　伺服馬達(dá)原點設(shè)定，到此為止，我們伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器已通信完畢。

　　伺服電機(jī)的編碼器一般有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種，其中，絕對值編碼器可以保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點；相對碼器則因斷電會丟失電機(jī)的多圈數(shù)值，所以需要尋原點操作。

　　相位編碼器伺服電機(jī)在尋原點過程中需要一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機(jī)由尋原點高速切換到尋原點低速，當(dāng)外部傳感器檢測到下降沿后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到編碼器 Z相輸出點，但其中幾點是要特別注意的：

　　一、伺服馬達(dá)后部的編碼器如安裝牢固， Z相脈沖點固定，伺服尋原點也十分精確；

　　二是伺服馬達(dá)尋原點方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備確定馬達(dá)在各工序的運行方向；

　　三、原點的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有松動，伺服馬達(dá)應(yīng)該能夠非常精確地找到原點；

　　四、一般而言，伺服電機(jī)尋原點的目的是使電機(jī)當(dāng)前實際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機(jī)尋原點最終停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這并不表示尋原點位置有誤差，而是由于電機(jī)的實際位置已與控制器內(nèi)位置相匹配，所以不必精確地回到原點。

　　這些伺服電機(jī)入門知識大家還是要了解，希望可以幫助到大家。

　　星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、無刷電機(jī)驅(qū)動器、單軸運動控制器等。