步進(jìn)電機(jī)遇到故障怎么調(diào)試和維護(hù)

今天有一個(gè)小伙伴遇到了關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的問題，沒想到恰好我對(duì)步進(jìn)電機(jī)還熟悉一點(diǎn)點(diǎn)。我陪著他順便解決了這個(gè)問題，現(xiàn)在對(duì)步進(jìn)電機(jī)做一個(gè)整體的總結(jié)。

DMA872H步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

首先呢，如何去判斷步進(jìn)電機(jī)的好壞？

最直接的辦法就是用萬(wàn)用表測(cè)兩項(xiàng)的內(nèi)阻來(lái)判斷，但是假如在車間遇到?jīng)]有萬(wàn)用表的情況，是不是感到頭腦發(fā)懵，這時(shí)呢，我覺得最直接的辦法就是將兩項(xiàng)短接然后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，你會(huì)發(fā)現(xiàn)明顯的費(fèi)力，說(shuō)明這個(gè)電機(jī)是好的。

可能電機(jī)還是不轉(zhuǎn)呀，那么繼續(xù)排查，首先從大的環(huán)境來(lái)看，plc的輸出端子有沒有把信號(hào)給到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如果plc端子接觸不良，我一般的解決辦法是拿根導(dǎo)線去別的plc那里“借”信號(hào)，特快特方便。

第二倘若電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，這時(shí)我們需要在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上做一些處理了。還是重點(diǎn)說(shuō)一下驅(qū)動(dòng)器吧。

首先對(duì)SW1----SW8做一下備注，SW1到SW3是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的輸出電流，驅(qū)動(dòng)器上第一豎列為額定電流，第二豎列為最大電流。SW1,2,3組成的ON  OFF 數(shù)列組合控制電流的大小需要和步進(jìn)電機(jī)的額定電流對(duì)應(yīng)，過小容易導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)且不轉(zhuǎn)，過大容易導(dǎo)致電機(jī)發(fā)燙甚至燒掉。

SW5---SW8為電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，與步進(jìn)角有關(guān)系，涉及到計(jì)算但售后調(diào)試維護(hù)不必考慮太多，了解細(xì)分?jǐn)?shù)越大電機(jī)精度越高，但是實(shí)際情況完全達(dá)不到圖例的精度。

SW4  OFF狀態(tài)為半電流狀態(tài)，就是當(dāng)沒有脈沖量的時(shí)候，電流自動(dòng)減半，ON狀態(tài)就是沒有脈沖量的時(shí)候電流繼續(xù)保持SW1,2,3設(shè)定的電流運(yùn)轉(zhuǎn)。

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