帶編碼器的閉環(huán)步進電機怎么選型

帶編碼器的閉環(huán)步進電機選擇注意事項:

閉環(huán)步進電機怎么選型

首先，步進加閉環(huán)不能解決步進電機本身隨轉矩增加而減小的特性，也不能增加步進電機本身的額定電流而增加轉矩和轉速。一些企業(yè)聲稱步進電機和編碼器可以增加步進電機的轉矩和轉速，這純屬營銷策略，屬于虛假宣傳。

步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環(huán)控制轉化為閉環(huán)控制。它是一種介于步進和伺服之前的產(chǎn)品，彌補了一些市場空缺。

帶編碼器的閉環(huán)步進和伺服的區(qū)別:

一是轉速。

步進電機增加閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運行，速度幾乎可以與伺服電機匹敵，但也保留了傳統(tǒng)步進電機的低速特性。伺服電機在高速下可以表現(xiàn)出它的性能，當高速變成低速或靜止時會出現(xiàn)過沖。

二是矩頻特性。

閉環(huán)步進電機轉速越快，扭矩越小，伺服電機的扭矩在額定轉速內(nèi)是恒定的。

三是過載能力。

閉環(huán)式步進電機具有短時間(如倍)過載輸出能力，提高了步進電機的動態(tài)響應能力。伺服電機通常超載3倍。

四是調(diào)試難度。

閉環(huán)步進電機的調(diào)整和使用非常簡單，只需調(diào)整驅動器的幾個電位器的位置。伺服電機有數(shù)百個參數(shù)，調(diào)整復雜，經(jīng)常需要經(jīng)驗豐富的工程師調(diào)整。

五是噪音、發(fā)熱和振動。

閉環(huán)步進電機和伺服電機在應用環(huán)境不特別嚴格的情況下，噪音、發(fā)熱、振動幾乎沒有差別，但伺服電機還是有點優(yōu)秀。

六工作方式。

閉環(huán)步進電機的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步進電機支持多種遠點回歸模式)，伺服電機支持位置模式、速度模式和扭矩模式。

七精確度。

增加閉環(huán)控制后，閉環(huán)步進電機的精度大大提高，但仍低于伺服電機的精度。

八、費用價格。

閉環(huán)步進電機在性價比上具有優(yōu)勢。為了實現(xiàn)相同的功能，伺服電機的價格大于同功率的閉環(huán)步進電機。伺服電機的高響應、高速、高精度優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價，這是不可避免的。

綜上所述，伺服電機只有在精度高、速度快的情況下才能發(fā)揮其應有的速度和精度優(yōu)勢，但在應用環(huán)境不是很嚴格的情況下，閉環(huán)步進電機也不差。

總之，你需要根據(jù)你的應用場合和預算來選擇你的電機。這兩種電機各有特點和價值。

帶編碼器的閉環(huán)步進電機應用領域。

醫(yī)療、機器人、工業(yè)自動化、打印機、雕刻機等。兩相步進電機常用于數(shù)字控制系統(tǒng)，精度高，運行可靠。如果采用定位檢測和速度反饋，也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電機現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于數(shù)字控制系統(tǒng)，如數(shù)字模具轉換裝置、數(shù)控機床、計算機周邊設備、自動記錄儀、鐘表等。，也用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設備等。

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