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[直流伺服電機驅(qū)動器]伺服行星減速機故障分析,值得收藏

作者: 深圳星火自動化科技有限公司發(fā)表時間:2022-11-15 09:23:37瀏覽量:5861

伺服行星減速機,是一種動力傳動機構(gòu),它充分利用了齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所要求的回轉(zhuǎn)數(shù),從而獲得較大扭矩的機構(gòu)。行星伺服減速機,行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,一般用于數(shù)控設(shè)備,木工切割機,碼垛機,機械手,機器人,包裝機械設(shè)備,
文本標(biāo)簽:直流伺服電機驅(qū)動器

伺服行星減速機,是一種動力傳動機構(gòu),它充分利用了齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所要求的回轉(zhuǎn)數(shù),從而獲得較大扭矩的機構(gòu)。行星伺服減速機,行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,一般用于數(shù)控設(shè)備,木工切割機,碼垛機,機械手,機器人,包裝機械設(shè)備,新能源等許多領(lǐng)域。

一般情況下,行星減速機分為:斜齒行星減速機,直齒行星減速機,盤式行星減速機,諧波行星減速機,伺服行星減速機等。行星減速機制造商分析了伺服行星減速機、行星減速機齒輪點蝕和脫落的原因。

1.伺服行星減速機,行星減速機的材料,硬度和缺陷

行星齒輪材料不符合伺服行星減速器要求,容易發(fā)生齒輪點蝕和剝落,影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后硬度降低,不能保證齒輪疲勞強度,同時齒面及內(nèi)部存在缺陷也是接觸疲勞強度不夠的原因之

2.伺服行星減速器,其潤滑劑未達(dá)到行星減速器要求

主要是伺服行星減速、行星減速機油牌不對、油位過高、油溫升高,降低潤滑油粘度,從而破壞潤滑度。

3.伺服行星減速器,行星減速器熱量散失的原因

潤滑過多,對伺服行星減速器不利,行星減速器內(nèi)部散熱,當(dāng)伺服行星減速器時,行星減速器外部被灰塵覆蓋或長時間不清洗,會導(dǎo)致散熱不完全使油溫升高。

行星減速機制造商為您分析解決方案:

改善伺服行星減速機,使行星減速機的齒面硬度降低,減小粗糙值,盡可能采用大的變位系數(shù),增加潤滑油的粘度,這樣有助于防止行星減速機、行星減速機齒輪齒面的疲勞點蝕。另一種是伺服行星減速機,行星減速機對齒輪進(jìn)行強化處理,提高齒輪硬度。

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