隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展步伐的加快，未來中國(guó)將成為一個(gè)超級(jí)機(jī)器人大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的需求量將大大增加。然而，在工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展刺激下，自動(dòng)控制系統(tǒng)與自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵商品伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)終將發(fā)生變化。接著大家就談?wù)勊欧姍C(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)吧

1、精密度：完成了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制系統(tǒng)；擺脫了步進(jìn)電機(jī)失步的難題；

2、速度比：具有良好的特性，一般額定值轉(zhuǎn)速比可達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)，融入高力矩運(yùn)行狀態(tài)

3、適應(yīng)能力：抗負(fù)載工作能力強(qiáng)，能承受三倍額定值的負(fù)荷，在有瞬間負(fù)荷波動(dòng)和規(guī)定快速啟動(dòng)的情況下，特別可用；

4、平滑：低速檔運(yùn)行時(shí)不容易造成類似步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況。適用于具有高轉(zhuǎn)速響應(yīng)規(guī)定的場(chǎng)合；

5、時(shí)效性：加馬達(dá)使大連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度動(dòng)態(tài)性相對(duì)較短，一般在幾十毫秒內(nèi)；

6、舒適度：燙傷和噪音明顯降低。

伺服電機(jī)缺陷：伺服電機(jī)可用于會(huì)被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)該放置或應(yīng)用于自然條件下的水或油侵襲。根據(jù)負(fù)荷一定要調(diào)整伺服炭刷會(huì)出現(xiàn)消耗，一定要維護(hù)。

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