很多制造型企業(yè)在購(gòu)買伺服電機(jī)時(shí)，不知道如何確定其慣量匹配。今日環(huán)通機(jī)電就和大家分享一下，伺服電機(jī)產(chǎn)生慣量匹配的效果是什么，慣量匹配的作用是什么，應(yīng)該如何去確定？關(guān)于這個(gè)問題，我認(rèn)為有很多人感興趣，詳情如下。

一、單伺服電機(jī)的慣量匹配問題

1、伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、額定速度等因素外，還需計(jì)算得到的機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的慣量，然后根據(jù)機(jī)械實(shí)際的動(dòng)作要求和加工零件的質(zhì)量要求，具體選擇慣量適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)

2、調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式)，正確地設(shè)置慣量比參數(shù)，才能充分發(fā)揮機(jī)械和伺服系統(tǒng)的最佳效能，這點(diǎn)在要求高精度的系統(tǒng)(伺服慣量比參數(shù)為1-37, JL/JM)中表現(xiàn)尤為突出。因此，存在著慣量匹配問題！

二、慣量匹配的影響及判斷

1、影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等有影響，慣量大時(shí)，機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)速度慢，會(huì)使系統(tǒng)固有頻率降低，容易發(fā)生諧振，從而限制伺服帶寬，影響伺服精度和響應(yīng)速度，慣量適當(dāng)增加，只有在改善低速爬行時(shí)，才能更好地進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，在不影響系統(tǒng)剛度的情況下，應(yīng)盡量減小慣量。

2.確定：在測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，電動(dòng)機(jī)(例如：步進(jìn)電動(dòng)機(jī))的負(fù)荷也越大，越難控制，但是機(jī)械系統(tǒng)的慣量需要與電動(dòng)機(jī)的慣量相匹配才能運(yùn)行。對(duì)于不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則的選擇不同，其作用表現(xiàn)也不同。

您是否已經(jīng)了解了伺服電機(jī)調(diào)試中的慣量匹配問題，如有其他相關(guān)問題，可以聯(lián)系我們?cè)诰€客服。

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