步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)，包括一些高精密滑臺(tái)，許多編程程序猿喜歡在編程時(shí)重復(fù)幾千次才找到零，很多人說這是多此一舉，你覺得需要重新找零嗎？

1、步進(jìn)電機(jī)有可能丟步：不是驅(qū)動(dòng)接收到的脈沖沒有轉(zhuǎn)換到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有過載能力，當(dāng)加減速太陡峭或有卡頓時(shí)，就會(huì)丟失一些脈沖。

2、有誤差的伺服電機(jī)輸出力矩的方式，但是這種方式不僅要使用昂貴大功率的伺服電機(jī)。

3、電機(jī)還有更強(qiáng)健的接頭有間隙提高使用性能：眾所周知，負(fù)載慣量的失配，是造成伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。

4、負(fù)載絲桿有回差或者聯(lián)軸器有間隙。

5、即使百分之九十九的人沒有注意到，機(jī)械裝配也有間隙，會(huì)受力變形、錯(cuò)位。

面臨這些問題，就有可能定位不準(zhǔn)嗎？因此重復(fù)數(shù)千次后再找零，就能避免產(chǎn)生批量的錯(cuò)誤。

但再找零也存在著再找零的問題，每找到一個(gè)零，可能會(huì)有幾個(gè)μ甚至十幾個(gè)μ的誤差，那么伺服電機(jī)究竟是重新找零，還是不重新找零好呢？你怎么看呢？

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