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[主軸伺服驅(qū)動(dòng)器]移動(dòng)智能機(jī)器人伺服電機(jī)選型都有哪些坑?快碼住

作者: 深圳星火自動(dòng)化科技有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-09-13 10:17:38瀏覽量:6110

科技發(fā)展日新月異,也極大的推動(dòng)了科技向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化,其中智能化裝備中的移動(dòng)機(jī)器人就是近年來炙手可熱的智能化新秀,比如物流行業(yè)用的物流穿梭車、搬運(yùn)用的重型移動(dòng)平臺(tái)(AGV)、軌道平板車、用于各類場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人及消
文本標(biāo)簽:主軸伺服驅(qū)動(dòng)器

科技發(fā)展日新月異,也極大的推動(dòng)了科技向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化,其中智能化裝備中的移動(dòng)機(jī)器人就是近年來炙手可熱的智能化新秀,比如物流行業(yè)用的物流穿梭車、搬運(yùn)用的重型移動(dòng)平臺(tái)(AGV)、軌道平板車、用于各類場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人及消防領(lǐng)域使用的消防機(jī)器人等均屬于移動(dòng)機(jī)器人行列。在眾多的移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)選型過程中,電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型是困繞諸多電氣和機(jī)械工程師的難題,下面重點(diǎn)分析一下伺服電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配套選型問題。

1、機(jī)器人前時(shí)后退功能選型參考直流伺服電機(jī)的額定扭矩,機(jī)器人轉(zhuǎn)向及原地旋轉(zhuǎn)參考伺服電機(jī)的過載特性。

比如一款四驅(qū)輪式機(jī)器人,在選型時(shí)可參考直流伺服電機(jī)的額定扭矩并適當(dāng)留出余量即可,但是轉(zhuǎn)向及原地旋轉(zhuǎn)所需扭矩則要考慮輪距離及長(zhǎng)寬比,實(shí)際選型過程中長(zhǎng)寬比越大,轉(zhuǎn)向所需扭矩越大,有的甚至可達(dá)直行的3-5倍,這時(shí)如果所選擇的直流伺服電機(jī)過載能力不夠,則易造成機(jī)器人轉(zhuǎn)不動(dòng)或者燒電機(jī)的情況出現(xiàn)。

2、選擇與伺服電機(jī)過載特性相匹配的直流電機(jī)控制器優(yōu)為重要。

伺服電機(jī)選型完成后,要根據(jù)伺服電機(jī)的過載特性選擇合適的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,比如直流電機(jī)過載能力為3倍,那么所配置的驅(qū)動(dòng)器也會(huì)與之相匹配,如果選擇的直流伺服電機(jī)控制器峰值電流過小,則電機(jī)無法充分發(fā)揮出來效能,反之亦然。

3、伺服電機(jī)控制器的保護(hù)機(jī)制要與機(jī)器人的應(yīng)用匹配。

直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般應(yīng)具備過流保護(hù)、過壓或欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)及短路保護(hù)功能,請(qǐng)您在直流伺服電機(jī)選型過程中留意上述內(nèi)容,如果您在設(shè)計(jì)過程中遇到類似問題,可以聯(lián)系我們?cè)诰€客服。

深圳星火自動(dòng)化科技有限公司,總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū),在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地,在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
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