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作者: 深圳星火自動化科技有限公司發(fā)表時間:2022-04-07 10:00:26瀏覽量:1640【小中大】
眾所周知,步進電機與普通電動機不同,插上電即可使用。步進電機只能用數(shù)字信號來控制運行,當脈沖被送到驅(qū)動器中后,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)目過多,即脈沖頻率過高,會造成步進電機堵轉(zhuǎn)。
為了解決步進電動機堵轉(zhuǎn)這一問題,步進電動機加減速必須采用加減速控制方法。步進電機起動時,要逐步提高脈沖頻率,減速時要逐步降低脈沖頻率。
步進馬達轉(zhuǎn)速,根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進電機只需發(fā)出脈沖信號,那么它就會旋轉(zhuǎn)一個步距角,如果脈沖信號變化過快,步進電機就會因內(nèi)部反向電動勢的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化,從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。
所以步進電機在高速起動時,必須采用脈沖頻率升速的方法,在起動過程中還必須有降速過程,以保證步進電機的精確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進電機的堵轉(zhuǎn)這一問題,應(yīng)采用加減速控制方法。步進電機起動時,要逐步提高脈沖頻率,減速時要逐步降低脈沖頻率。我們常說的“加減速”法就是這樣。
星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、無刷電機驅(qū)動器、單軸運動控制器等。