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作者: 深圳星火自動(dòng)化科技有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-04-06 09:30:48瀏覽量:1555【小中大】
伺服電機(jī)在使用之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道,今天為大家詳細(xì)的講述一下。
1.各類參數(shù)需要初始化改變
一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。
2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速
首先因?yàn)樗欧姍C(jī)主要是由外部控制的,所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由最大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用
因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院螅覀冃枰獙⒖刂瓶ê退欧姍C(jī)連接起來,起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤,確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。
4.試清楚方向
伺服電機(jī)的控制方向非常重要,如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤,所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
以上就是小編為大家介紹的伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)調(diào)整的相關(guān)內(nèi)容,希望可以幫助到大家。
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