為了解決傳統(tǒng)單驅(qū)結(jié)構(gòu)加工空間小、機床占地大、系統(tǒng)剛性低、加工效率低以及容易導(dǎo)致系統(tǒng)慣量不匹配從而不必要的增加機械成本和電機功率，并誘發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生低頻共振問題而降低加工精度，龍門結(jié)構(gòu)應(yīng)運而生。根據(jù)驅(qū)動軸的個數(shù)，通常以龍門雙驅(qū)機構(gòu)或龍門多驅(qū)結(jié)構(gòu)最為常見。以最常見的龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)為例，由于采用雙邊驅(qū)動，使加工范圍大幅提高，床身占地面積大幅降低、運動部件質(zhì)量大幅降低、機械元件和電機成本大幅降低，運行速度大幅提高。