PLC控制步進電機需要注意什么？

步進電機和伺服電機的控制其實是一樣的，都是控制電機的角度和速度。不過，步進電機基本都是用脈沖來控制，頂多使用MODBUS寫固定位置，幾乎沒有總線控制的步進驅(qū)動器。

1，加速時間設(shè)置要合理。

伺服電機的加速時間只有幾毫秒，二步進電機的加速時間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實際情況設(shè)置步進電機的加速時間。一般情況下300到500毫秒比較保險。

2，轉(zhuǎn)速要合理

步進電機的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，個別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險的。

3，有必要的防丟步措施

由于步進是開環(huán)的，而且步進電機幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會發(fā)生不可預(yù)知的情況。比如，定位10毫米，但是當(dāng)步進電機運行到5毫米的時候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進電機的實際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍和運行情況，定期讓步進電機回零?；蚴前呀^對定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。

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