選型要點(diǎn)

工業(yè)應(yīng)用中所用步進(jìn)電機(jī)速度高達(dá)600~1500rpm，更高轉(zhuǎn)速，可考慮閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是選用伺服驅(qū)動(dòng)方案較合適步進(jìn)電機(jī)選型步驟

（1）步距角的選擇

按照電機(jī)相數(shù)不同，有三種步距角:1.8°（兩相）、1.2°（三相）、0.72°（五相）。當(dāng)然五相的步距角精度最高但其電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器價(jià)格較昂貴，所以國內(nèi)極少采用。再加上現(xiàn)在的主流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都采用了細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在4細(xì)分以下，細(xì)分步距角精度還是可以保證的，所以如果單獨(dú)從步距角精度的指標(biāo)考慮，五相步進(jìn)電機(jī)可以由兩相或三相步進(jìn)電機(jī)取代。例如，在某種導(dǎo)程為5mm的絲桿負(fù)載應(yīng)用中，如果采用兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在4細(xì)分，則電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為200×4=800個(gè)，脈沖當(dāng)量為5÷800=0.00625mm=6.25μm，此精度可以滿足大部分應(yīng)用要求。（2）靜轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）選擇

常用負(fù)載傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有同步帶、絲桿、齒輪齒條等，客戶首先計(jì)算其機(jī)器負(fù)載（主要是加速轉(zhuǎn)矩加上摩擦轉(zhuǎn)矩）折算到電機(jī)軸上所需負(fù)載轉(zhuǎn)矩。然后按照電杋所需最高運(yùn)行速度，分以下兩種不同使用情況選用合適保持轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)①對所需電機(jī)速度為300pm以下的應(yīng)用:如機(jī)器負(fù)載折算到電機(jī)軸上所需負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T1，則此負(fù)載轉(zhuǎn)矩再乘以一個(gè)安全系數(shù)SF（一般取1.5-2.0），即得到所需步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩Tn②2對所需電機(jī)速度為300pm以上的應(yīng)用:設(shè)最高轉(zhuǎn)速Nmax，如機(jī)器負(fù)載折算到電機(jī)軸上所需負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T1，則此負(fù)載轉(zhuǎn)矩再乘以安全系數(shù)SF（一般取2.5~3.5），即得到保持轉(zhuǎn)矩Tn。初選一種合適型號(hào)。然后再利用矩頻曲線進(jìn)行查驗(yàn)對比:在矩頻曲線上，用戶所需的最高轉(zhuǎn)速Nmax，對應(yīng)此最高速度的最大失步轉(zhuǎn)矩為T2，則此最大失步轉(zhuǎn)矩T2需比T1大20％以上。否則，需重新選定保持轉(zhuǎn)矩大一個(gè)規(guī)格的電機(jī)，按照新選電機(jī)的矩頻曲線重新查驗(yàn)對比。

（3）電機(jī)機(jī)座號(hào)選擇電機(jī)機(jī)座越大，其保持轉(zhuǎn)矩越大。

（4）按照額定電流來選定配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

例如，某電機(jī)57CM23的額定電流為5A，則你選配的驅(qū)動(dòng)器的允許最大電流需5A以上（請注意是有效值而不是峰值），否則你如果選了一款最大電流僅3A的驅(qū)動(dòng)器，則電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩僅能60％左右！5、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

（1）步進(jìn)電機(jī)的低頻共振問題

細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是降低步進(jìn)電機(jī)低頻共振的有效方法。在150rpm以下，細(xì)分驅(qū)動(dòng)對降低電機(jī)振動(dòng)效果是很明顯的。理論上，分越大，對降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)效果越好，但實(shí)際情況是，細(xì)分增大到8或16以后，對降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的改善效果就已經(jīng)達(dá)極致了近幾年國內(nèi)外已有抗低頻共振的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上市，星火STD. 遞歸DGD 系列產(chǎn)品，釆用了抗低頻共振技術(shù)。該系列驅(qū)動(dòng)器利用諧波補(bǔ)償，通過幅值、相位的匹配補(bǔ)償，可以極大程度的降低步進(jìn)電杋低頻振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低振動(dòng)低噪聲運(yùn)行。

（2）步進(jìn)電機(jī)細(xì)分對定位精度的影響

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路不但可以提高裝備運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，而且可以有效地提高裝備的定位精度。試驗(yàn)表明:在同步帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)4細(xì)分時(shí)，電機(jī)每步都可以準(zhǔn)確定位。

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